Robotics

Palletisering is een handlingapplicatie. Gezien het hoge aantal installaties die direct het gebruik van pallets beïnvloeden, is palletisering echter een subeenheid op zich geworden binnen Irmato Robotics. Het principe van palletisering is simpel. De robot neemt een of meerdere onderdelen vanuit één of meer posities en plaatst deze in een bepaalde volgorde. Dit gebeurt meestal op een pallet. Denk bijvoorbeeld aan het stapelen van cementzakken op een dusdanige manier dat de zakken niet om kunnen vallen of kunnen verschuiven. Er kunnen ook onderdelen in een stelling of rek worden geplaatst. Het belangrijkste is dat robots rekening houden met de positie waar de onderdelen naartoe moeten worden verplaatst.

Functies in robotregelaars
Een optelfunctie is één van de eerste (en mogelijk meest gebruikte) functies die in robotregelaars werd ingevoegd. In een palletiseringstaak selecteert een robot vaak een onderdeel, box of zak van een (lopende) band en stapelt vervolgens de onderdelen in volgorde op de pallet totdat deze vol is. De pallet kan hierna handmatig verwisseld worden (de robot wordt stilgezet of werkt in een ander gebied) of de gehele pallet wordt ingepakt of naar een volgende band verplaatst. Indien nodig kan de robot zelf een pallet van een stapel nemen en opnieuw beginnen met palletiseren. Dit bespaart u heel veel tijd en inspanning.