Robotics

Robots zijn het perfecte gereedschap voor diverse snij- en knipwerkzaamheden. Laser-, plasma- en waterstraalsnijders e.d. worden veelvuldig in combinatie met robots gebruikt. Vanwege de gevaarlijke aard van deze werkzaamheden zijn robots een logische keuze. Normaal gesproken wordt het snijgereedschap op de robot geplaatst en wordt het onderdeel op de transportband, op het draaiplateau of op de draaibare lastafel gepresenteerd. Een tweede mogelijkheid is dat de robot het onderdeel vasthoudt en deze beweegt terwijl het snijgereedschap wordt vastgezet. 

Veel mogelijkheden
In een robot kunnen honderden snijpaden worden geprogrammeerd. Op de nieuwste modellen kunnen CAD-data, vanaf de tekeningen, direct worden doorgevoerd naar de controller. De nauwkeurigheid en trajectopvolgingsmogelijkheden leveren keer op keer precieze resultaten, in drie dimensies en met een hogere flexibiliteit dan menig speciaal snijapparaat. Specifieke robots voor snij- / knipdoeleinden hebben een laadvermogen van 7 tot 40 kg. en soms zelfs meer wanneer het onderdeel wordt verplaatst door de robot. 

Op deze afbeelding zijn drie ABB IRB 1400 robots gelijktijdig een onderdeel aan het lassen en plasma aan het snijden. Beide processen gebruiken hetzelfde type robot: snel, accuraat en bestuurbaar. 

Lassen
Lassen kan worden onderverdeeld in twee gebieden: het lassen van naden (inclusief MIG, TIG, boog en laser) en het puntlassen. Beide toepassingen zijn al meerdere jaren gerobotiseerd waardoor de interface tussen de robots en de lasunits sterk is doorontwikkeld. 

Lassen van naden 
Het lassen van naden vereist precisie van de robot. Deze moet in staat zijn om precieze paden te volgen. MIG- en TIG-systemen worden vaak gekoppeld aan kleine robots met een werkbelasting van 5 tot 10 kg en met een bereik van minder dan 1,8 m. Robots hebben vaak ‘weeffuncties’ om een fantastische laskwaliteit te kunnen bieden. De kwaliteit van dit werk is constanter dan de kwaliteit van het werk van een menselijke lasser.

Puntlassen
Puntlasrobots hebben een puntlastang en hoogspanningsgenerator aan het eind van hun arm. Omdat deze samen vaak meer dan 100 kg wegen, zal het u niet verrassen dat dit laswerk door robots wordt uitgevoerd.