Robotics

Het spuiten van verf is één van de eerste werkzaamheden die door industriële robots werd uitgevoerd. Door de voorbijgaande en riskante aard van oplosbare verf, wordt menselijk contact bij het spuiten van verf geminimaliseerd. Robots zijn dan een perfecte oplossing. Hiernaast leveren robots een uitstekende en consistente afwerking.

Spuitrobots
Typische spuitrobots hebben lichte armen omdat ze weinig gewicht hoeven te dragen en flexibel moeten zijn. Ze zijn in staat zeer vloeiende bewegingen te maken waardoor ze menselijke spuitwerkzaamheden kunnen nabootsen. Spuitrobots hebben vaak een regelaar die specifiek voor die taak is ontworpen. Niet alleen spuitgerelateerde zaken kunnen afwijken van een standaard type robot, maar ook de manier waarop de robot beweegt.

Verlijming
Vanuit een installatiestandpunt zijn afdichtingstoepassingen zeer nauw gerelateerd aan ‘booglassen’. De meest belangrijke vaardigheid van de robot in beide toepassingen, is om nauwkeurig een pad te volgen, met optimale controle over de snelheid. Robots worden vaak gebruikt voor afdichtingstoepassingen in de autoindustrie. Hierbij wordt gebruik gemaakt van beeldherkenning om ruiten in te sealen en ze waterdicht te maken bijvoorbeeld.

Twee manieren van afdichten
Er zijn twee manieren van afdichten. Of de kop wordt met kit vastgezet en de robot beweegt het onderdeel. Of het onderdeel wordt vastgezet en de robot beweegt de kop met kit. Er zijn weinig robots die speciaal ontwikkeld zijn voor afdichting. Iedere standaard robot kan gebruikt worden voor afdichtingswerkzaamheden, het is slechts een kwestie van het selecteren van het juiste bereik en de werkbelasting voor de taak.